尺寸
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尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高)
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高)
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對稱電機軸距
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895 mm
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重量
(含下置單云臺支架) |
空機重量(不含電池):3.6 kg
空機重量(含雙電池):6.3 kg
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單云臺減震球最大負重
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930g
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最大起飛重量
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9 kg
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工作頻率
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2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz
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發射功率(EIRP)
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2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)
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懸停精度
(P-GPS) |
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時)±0.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時)±1.5 m(GPS 正常工作時)±0.1 m(RTK 定位正常工作時)
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RTK 位置精度
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在 RTK FIX 時:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)
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最大旋轉角速度
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俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s
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最大俯仰角度
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30° (P模式且前視視覺系統啟用:25°)
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最大上升速度
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S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s
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最大下降速度(垂直)
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S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s
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最大傾斜下降速度
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S 模式:7 m/s
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最大水平飛行速度
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S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s
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最大飛行海拔高度
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5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)
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最大可承受風速
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15m/s(起飛及降落階段為12m/s)
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最大飛行時間
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55 min
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支持云臺安裝方式
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下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺
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IP 防護等級
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IP45
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GNSS
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GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
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工作環境溫度
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-20°C 至 50°C
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照明方式
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被動照明(不含光源)
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分光方式
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透射光柵
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光譜范圍
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400-1000nm
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光譜波段
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1200
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光譜分辨率
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2.5nm
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狹縫寬度
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25um
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透射效率
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>60%
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雜散光
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<0.5%
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空間像素數
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最大1920(軟件可設置)
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像素大小
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5.86um
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成像速度
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全波段128Hz,ROI后可實現3300Hz
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探測器
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CMOS
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SNR(Peak)
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600/1
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相機輸出
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USB3.0或千兆網
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相機接口
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C-Mount
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配件
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USB3.0傳輸線或千兆網傳輸線
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ROI
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多個區域
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嵌入式數據采集處理存儲單元
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I7處理器 512GSSD存儲
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